AGV (Automatic Guided Vehicle) គឺជាយានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្ត ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាយានជំនិះគ្មានមនុស្សបើក រទេះរុញស្វ័យប្រវត្តិ និងមនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូន។ វាសំដៅទៅលើយានជំនិះដែលបំពាក់ដោយឧបករណ៍ណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដូចជាអេឡិចត្រូម៉ាញេទិច ឬកូដ QR រ៉ាដា ឡាស៊ែរ ជាដើម ដែលអាចធ្វើដំណើរតាមគន្លងមគ្គុទ្ទេសក៍ដែលបានបញ្ជាក់ និងមានការការពារសុវត្ថិភាព និងមុខងារផ្ទេរផ្សេងៗ។
រថយន្តដឹកជញ្ជូនដោយស្វ័យប្រវត្តិ AGV ទទួលយកការបញ្ជាពីចម្ងាយឥតខ្សែ និងចលនា omnidirectional ។ វាអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការផ្ទុកធ្ងន់, ការដំឡើងភាពជាក់លាក់, ការដឹកជញ្ជូននិងការតភ្ជាប់ផ្សេងទៀត។ វាមានតម្រូវការទាបសម្រាប់ដីហើយមិនធ្វើឱ្យខូចដី។ ផ្នែកគ្រប់គ្រងមានភាពងាយស្រួល និងសាមញ្ញ ដោយមានសមត្ថភាពពង្រីកនៅចំណុចថេរ។ នៅពេលប្រើជាមួយឧបករណ៍ដំឡើងផ្សេងទៀត វាអាចដឹងពីមុខងាររោទិ៍បញ្ចៀសឧបសគ្គ និងការពារការផលិតប្រកបដោយសុវត្ថិភាព។ វាអាចជំនួសវិធីសាស្ត្រធ្វើការដោយដៃបែបបុរាណ។ វាមិនត្រឹមតែអាចធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវលក្ខខណ្ឌការងារ និងបរិយាកាស ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវកម្រិតនៃផលិតកម្មស្វ័យប្រវត្តិប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងអាចរំដោះផលិតភាពការងារប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព កាត់បន្ថយអាំងតង់ស៊ីតេពលកម្មរបស់កម្មករ កាត់បន្ថយបុគ្គលិក បង្កើនប្រសិទ្ធភាពរចនាសម្ព័ន្ធផលិតកម្ម និងសន្សំកម្លាំងមនុស្ស សម្ភារៈ និងធនធានហិរញ្ញវត្ថុ។
ជាផ្នែកមួយដ៏សំខាន់នៃប្រព័ន្ធភស្តុភារទំនើប រថយន្តដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ (AGV) មានតម្រូវការយ៉ាងតឹងរ៉ឹងនៅលើដី។ ជាដំបូង ភាពរាបស្មើនៃដីគឺសំខាន់ណាស់ ពីព្រោះរដិបរដុប រន្ធ ឬចំណោតអាចបណ្តាលឱ្យ AGV បុក ឬងាកចេញពីផ្លូវដែលបានគ្រោងទុកអំឡុងពេលបើកបរ។ នេះតម្រូវឱ្យដីត្រូវតែត្រូវបានរចនា និងសាងសង់យ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្ន ដើម្បីធានាថាភាពរាបស្មើរបស់វាត្រូវតាមស្តង់ដារជាក់លាក់។
ទីពីរ ទ្រព្យសម្បត្តិប្រឆាំងនឹងការរអិលរបស់ដីក៏ជាកត្តាដែលមិនអាចមិនអើពើបានដែរ។ AGV ត្រូវតែមានការកកិតគ្រប់គ្រាន់ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការដើម្បីការពារការរអិលឬការរអិល។ នេះមិនត្រឹមតែទាក់ទងទៅនឹងសុវត្ថិភាពរបស់ AGV ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការបើកបររបស់វាផងដែរ។ ដូច្នេះហើយ ការជ្រើសរើសសម្ភារៈដី និងដំណើរការដាក់ ត្រូវតែគិតគូរយ៉ាងពេញលេញអំពីដំណើរការប្រឆាំងនឹងការរអិល។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២៧ មិថុនា ២០២៤
