រទេះរុញ AGV ពហុទិសដៅ ថ្មលីចូម
តួនាទី និងគុណសម្បត្តិនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃ PLC
PLC (Programmable Logic Controller) គឺជាកុំព្យូទ័រឌីជីថលដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់បរិយាកាសឧស្សាហកម្មដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីន និងដំណើរការផលិតកម្ម។ ការអនុវត្តប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃ PLC នៅក្នុងរថយន្តដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងនូវកម្រិតស្វ័យប្រវត្តិកម្ម និងបញ្ញារបស់វា។
ការត្រួតពិនិត្យច្បាស់លាស់ និងប្រតិបត្តិការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃ PLC អាចត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពប្រតិបត្តិការនៃរថយន្តដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង រួមទាំងប៉ារ៉ាម៉ែត្រដូចជាល្បឿន ទីតាំង និងការផ្ទុក។ តាមរយៈទិន្នន័យទាំងនេះ ប្រព័ន្ធអាចគ្រប់គ្រងគន្លងចលនារបស់រថយន្តបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ បង្កើនប្រសិទ្ធភាពផ្លូវដឹកជញ្ជូន និងកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពល និងការខ្ជះខ្ជាយពេលវេលា។ ជាឧទាហរណ៍ នៅពេលដែលប្រព័ន្ធរកឃើញថារថយន្តហៀបនឹងបុកជាមួយឧបសគ្គ វាអាចកែតម្រូវទិសដៅបើកបរដោយស្វ័យប្រវត្តិ ឬឈប់ដើម្បីបញ្ចៀសគ្រោះថ្នាក់។
កម្មវិធីដែលអាចបត់បែនបាន និងសមត្ថភាពសម្របខ្លួន
ប្រព័ន្ធ PLC អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់ប្តូរតក្កវិជ្ជាគ្រប់គ្រងតាមបំណងតាមរយៈការសរសេរកម្មវិធី ដូច្នេះរថយន្តដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិយាកាសការងារ និងតម្រូវការការងារផ្សេងៗគ្នា។ មិនថាវាជាខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មស្មុគ្រស្មាញ ឬបរិយាកាសឃ្លាំងដែលផ្លាស់ប្តូរដោយថាមវន្ត ប្រព័ន្ធ PLC អាចកែសម្រួលយុទ្ធសាស្រ្តប្រតិបត្តិការដោយយោងទៅតាមស្ថានភាពជាក់ស្តែង ដើម្បីកែលម្អការសម្របខ្លួន និងភាពបត់បែន។
ការជ្រើសរើស និងការអនុវត្តវិធីសាស្ត្ររុករកច្រើន។
នៅក្នុងប្រព័ន្ធរុករកនៃរថយន្តដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈ មានបច្ចេកវិទ្យាជាច្រើនដែលត្រូវជ្រើសរើស ដែលនីមួយៗមានគុណសម្បត្តិផ្ទាល់ខ្លួន និងសេណារីយ៉ូដែលអាចអនុវត្តបាន។ វិធីសាស្ត្ររុករកសំខាន់ៗ រួមមានការរុករកឡាស៊ែរ ការរុករកដែលមើលឃើញ ការរុករកឆ្នូតម៉ាញេទិក ជាដើម។
ការរុករកឡាស៊ែរ
ប្រព័ន្ធរុករកឡាស៊ែរប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឡាស៊ែរដើម្បីស្កេនបរិស្ថាន និងរៀបចំផែនការផ្លូវបើកបរដោយបង្កើតផែនទីបរិស្ថាន។ ប្រព័ន្ធនេះមានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ និងភាពជឿជាក់ខ្ពស់ ហើយសាកសមសម្រាប់បរិយាកាសស្មុគ្រស្មាញដែលត្រូវការការរុករកដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ដូចជាឃ្លាំងធំ ឬសិក្ខាសាលាផលិតកម្មជាដើម។
ការរុករកដែលមើលឃើញ
ប្រព័ន្ធរុករកដែលមើលឃើញប្រើកាមេរ៉ា និងក្បួនដោះស្រាយដំណើរការរូបភាពដើម្បីកំណត់ និងតាមដានសញ្ញាសម្គាល់ និងផ្លូវនៅក្នុងបរិស្ថាន។ ប្រព័ន្ធនេះអាចត្រូវបានកែតម្រូវក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងនៅក្នុងបរិយាកាសថាមវន្ត ដែលសមរម្យសម្រាប់សេណារីយ៉ូការងារឆ្លើយតបដែលអាចផ្លាស់ប្តូរបាន និងពេលវេលាជាក់ស្តែង។
ការរុករកឆ្នូតម៉ាញេទិក
ប្រព័ន្ធរុករកឆ្នូតម៉ាញេទិកដឹកនាំផ្លូវបើកបរនៃរថយន្តដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈតាមរយៈបន្ទះម៉ាញ៉េទិចដែលបានដំឡើងនៅលើដី។ ប្រព័ន្ធនេះមានរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ និងតម្លៃទាប ប៉ុន្តែសមរម្យសម្រាប់ផ្លូវដែលបានកំណត់ទុកជាមុន។
កម្មវិធី និងអត្ថប្រយោជន៍នៃកង់ Mecanum
ចលនា Omnidirectional ត្រូវបានសម្រេចដោយការដំឡើង rollers oblique ជាច្រើននៅជុំវិញសំបកកង់។ ការរចនានេះអនុញ្ញាតឱ្យរថយន្តដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈអាចផ្លាស់ទីដោយសេរីក្នុងទិសដៅណាមួយ ដោយមានភាពបត់បែន ភាពបត់បែន និងធន់នឹងការរអិល និងការពាក់បានយ៉ាងល្អ។ កង់ Mecanum អនុញ្ញាតឱ្យរថយន្តដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈអាចបត់ និងផ្លាស់ទីដោយភាពបត់បែនក្នុងចន្លោះតូចមួយ ដោយមិនចាំបាច់កែតម្រូវផ្លូវខ្លាំង។ ការចល័ត omnidirectional នេះគឺសមរម្យជាពិសេសសម្រាប់បរិយាកាសផ្ទុកស្មុគស្មាញ និងសិក្ខាសាលាផលិតកម្មតូចចង្អៀត ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពបត់បែន និងប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការនៃរថយន្តដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈ។
